Según la cantidad física medida, los sensores se pueden clasificar en categorías como sensores de desplazamiento, fuerza, velocidad, temperatura, caudal y composición del gas.
Según sus principios operativos, los sensores se pueden clasificar en categorías como sensores resistivos, capacitivos, inductivos, basados en voltaje-, de efecto Hall, fotoeléctricos, de rejilla y de termopar.
Según la naturaleza de sus señales de salida, los sensores se pueden clasificar en: sensores de tipo interruptor-, que emiten estados discretos ("1" y "0", o "encendido" y "apagado"); sensores analógicos, que emiten señales continuas; y sensores digitales, que emiten pulsos o códigos.
